每個人都有守護天使(Guardian Angels)，守護天使的責任是幫助我們，盡可能引領我們做出最正確的抉擇。沒有人是沒有守護天使守護著的，問題只是你能否感覺到他們的存在。
守護天使大部份屬於天界中最基層的天使級，也是最接近人類的存在，因此最容易為人所親近及接受。現在普遍的說法，是每個人一生都至少會有一位守護天使陪伴在側，有時會有兩位，大部份守護天使都是很低調的，除非被守護的對象主動祈求或遇到危難，否則總是退居幕後；但偶爾也有些守護天使的個性並不那麼低調，遇有一些感覺比較敏銳的人，就會有機會感受到他們的存在，外國就有不少從小就與守護天使成為朋友的例子。
關於守護天使的數目，其實典籍裡亦有其他不同的說法的。有人認為，每個人身邊應該有兩位守護天使，右側的天使導人向善，左側的天使誘惑人作惡，另外，據猶太法典《塔木德經》所載，每個猶太人一生之中會與一萬一千名守護天使有接觸，數目相當不少！
其實，有人認為守護天使的制度並不是固定不變的，有極少數人的身邊並不只有一、兩位或幾位守護天使，而是有一大群，這些情況通常都發生在一些比較特別的人或轉世天使身上，在這些例子中，負責守護的天使亦可能並非來自最基層的位階，而是由較高階的天使直接守護；除此之外，也有一些關於守護天使中途換人的個案。大部份人都不會知道其守護天使的名字，但也有少數人聲稱自己知道對方的名字。如想知道更多有關自己的守護天使的情況，除了冥想之外，尋求有通靈或超感官能力的人的幫助，也是一個有可行辦法。
順帶一提的，是守護天使並不應該與守護靈(Spirit Guides)混為一談，守護靈又稱指導靈，工作也是守護和提供幫助，但就完全不屬於天使階級之內。西方一個廣泛接受的說法是，守護靈多與被守護的人有密切關係，例如是祖先或前世的親人、朋友、伴侶等，今世剛好不是同時轉生，沒有投胎的那些親人就成了其守護靈。
天使的隱密角落 