一般人提起天使，就會聯想到基督教和聖經故事，但其實天使的誕生比地球和宇宙的存在還要早，而宗教只不過是人類文明的產物，所以天使這種生物，並不限於世界上任何一門宗教，只不過不同文化及宗教的人，可能會對天使有不同認知和理解而已，甚至有人認為，觀音其實也是天使，只是在東方人面前展露出不同形相吧。
不同教派文獻、地方傳說以致文學作品關於天使位階總是眾說紛云，有的甚至互相矛盾，但綜合各種意見，現時普遍認同的天使架構共有九個階級，分為上級、中級與下級三個部份，每級再有三類天使。整個天使架構就像一個無限大的球體，層層包裹著住於最中心的Divinity Core(也就是神住的地方)，最初始的光源。
然而，這只是歷史文獻中所記載的天使架構，而這些文獻又是前人根據傳說、想像、異像、觀想等途徑寫成的，當中或許滲入了很多主觀感覺及當時的文化背景，未必代表天使的階級架構真的就是這樣。事實上，根據外國一些自稱為天使轉生的人所描述，天堂裡還有很多不為人知的情況。
傳統認知的九個天使位階分類如下：
上級天使──熾天使、智天使、座天使
中級天使──主天使、力天使、能天使
下級天使──權天使、大天使、天使
天使的隱密角落 